1. had to - модальный
Эти новые материалы должны были (или этим новым материалам пришлось) выдерживать намного более высокие температуры, чем металлы.
2. can - модальный
Лазерное излучение может быть использовано для передачи энергии разных видов.
3. should - модальный
Данное оборудование следует протестировать в различных условиях.
4. are - модальный
Последствия загрязнения атмосферы разными продуктами необходимо внимательно изучать.