Мы используем Present perfect, чтобы говорить о нашем опыте и говорить о действиях, которые имели место в и которые имеют результат или свидетельство в настоящем.
Он путешествовал по США. (Он знает США.)
Они вернулись домой. (Они сейчас дома.)
Мы образуем настоящее перфект со вс глаголом main. + причастие времени
