1.Bob ... play tennis really well when he studied at school. * could
might
will
had to
2.You ... shout here! It is a hospital! *
shouldn't
needn't
don't have to
mustn't
3.Someone is knocking at the door. Who is it? - It ... be Sarah. She always comes at this time. *
can
will
should
ought to
4. Let's go for a picnic all together! We ... have a good time! *
has to
could
would
can
5.My friend likes meat but he ... eat vegetables because he has some problems with his stomach. *
has to
must
should
ought to
6.You ... iron the clothes. Mother will do it. *
mustn't
don't have to
can't
wouldn't
7.Good Evening, I'll be your waiter. How ... I help you? *
should
must
can
will

1. Bob could play tennis really well when he studied at school.
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "could", который указывает на возможность и умение играть в теннис. Он говорит о том, что Боб был способен играть в теннис хорошо, когда он учился в школе.

2. You mustn't shout here! It is a hospital!
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "mustn't", который указывает на запрет. Он говорит о том, что нельзя кричать здесь, потому что это больница.

3. Someone is knocking at the door. Who is it? - It must be Sarah. She always comes at this time.
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "must", который указывает на предположение или уверенность. Он говорит о том, что это должно быть Сара, потому что она всегда приходит в это время.

4. Let's go for a picnic all together! We will have a good time!
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "will", который указывает на намерение или предсказание. Он говорит о том, что у нас будет хорошее время, если мы пойдем на пикник вместе.

5. My friend likes meat but he has to eat vegetables because he has some problems with his stomach.
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "has to", который указывает на необходимость или обязательство. Он говорит о том, что друг мой должен есть овощи из-за проблем со своим желудком.

6. You don't have to iron the clothes. Mother will do it.
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "don't have to", который указывает на отсутствие необходимости или обязательства. Он говорит о том, что тебе не нужно гладить одежду, потому что мама сделает это.

7. Good Evening, I'll be your waiter. How can I help you?
Обоснование: Здесь используется модальный глагол "can", который указывает на возможность или способность. Он говорит о том, что официант способен помочь вам и спрашивает, как он может это сделать.