Употребляется. Но в том случае, если Вы спрашиваете не КТО, а С КЕМ (b с другими предлогами), например,
Who went to the cinema? - Кто ходил в кино? (вопрос к подлежащему поэтому без did )
Who did you go to the cinema with? - С кем ты ходил в кино? (подлежащее you)
yes. we can use did. for example who did it?
