1 My mum and Dad want / wanted to move the piano. хотели или хотят
2 My mum let me choose the present for my sister. разрешила выбрать конкретный подарок
3 Ann aksed Tom to open the window. попросила открыть
4 Our teacher wanted us to take part in the competition. хотел, чтобы мы приняли участие в...
5 Mum makes / made Helen clean her room. заставляет или заставила
6 Mum let / lets Tom eat ice-cream. разрешила или разрешает