«Go»мы используем в Present simple ,то есть повторяющеес действие,рутина.
Пример: I go swimming every day
«Am going»мы используем,когда собираемся что-то сделать в бушующем.
Пример: I am going to visit my parents next week.
Go - эти инфинитив. Перевод - идти.
Используется в Present simple в этой форме, может прибавлятся "s" с he, she, it.
Например : I go shopping every week
Am going - это действие в моменте. Перевод - иду (идёт, идём и тд.). Используется present continuous.
Имеет второе значение : собираться что то делать.
Например : I'm going to spent this night at your place
