I walked with my friends yesterday.
Лишний вс глагол did. Он используется только в отрицательных предложениях (совместно с частицей not - did not) и вопросительных предложениях (где он помещается перед подлежащим). А в утвердительных предложениях нужно добавить до глагола окончание -ed (если глагол правильный) или поставить его во вторую форму из таблицы неправильных глаголов (если глагол неправильный). В данном случае у нас есть глагол 'to walk'. Он правильный, поэтому добавляем к нему окончание -ed.
I walked with my friends yesterday .
Объяснение:
