Объяснение:
1. They played tennis last week
2. I have never played tennis before
3. The satellite landed in the sea two hours ago
4. We changed our plan
Насчёт написать три формы...
Глаголы правильные , поэтому не понимаю о каких трёх формах идёт речь
Но если говорить о форме
настоящее - будущее , то будет так:
1. Played - play - will play
2. Changed - Change - Will change
3. Landed - Land - Will land