.............................
past simple употребляется, когда действие происходит регулярно, т.е. это уже входит в наши привычки. (когда идёт дождь, мы берём зонтик)
past continuous используется тогда, когда действие идёт в данный момент речи, разговора и оно ещё не закончено. (Сэм пишет домашнюю работу сейчас)
