must - должен
mustn't - не должен
have to - придётся
don't/doesn't have to - не придётся
Всё зависит от контекста и оттого, насколько человека принуждают что-либо делать.
He mustn't eat this chocolate. - Он не должен есть этот шоколад.
He doesn't have to eat this chocolate. - Ему не придётся есть этот шоколад.
doesn't have to - с he/she/it. В остальных случаях - don't have to.
has to - с he/she/it. В остальных случаях - have to.
