Present Simple - время английского языка. Используя это время, люди рассказывают о своих привычках и других регулярных действиях.
Пример: I do my homework every day.
Past Simple - время английского языка. Используя это время, люди рассказывают о действиях в без указания точного времени.
Пример: I did my homework yesterday (если добавить в конец предложения at 5 o'clock, то время уже будет точное - Past Continuous)
Present Perfect - время английского языка. Используя это время, люди рассказывают о действии, которое завершилось к настоящему моменту или завершено в период настоящего времени.
Пример: I have already done my homework.
Present Continuous - время английского языка. Используя это время, люди рассказывают, о том, что они делают в настоящее время, что будут делать в БЛИЖАЙШЕЕ будущее.
Примеры: I'm doing my homework at the moment. - Сейчас делаю
I'm going to do my homework. - Я собираюсь сделать - ближайшее будущее.