Как решается sinx=-a (то есть, например, sinx=-1/2) но не общей формулой, где минус один фигурирует, а со значениями, которые можно потом в промежуток вставить

Sinx=-1/2
нужно записать точки числовой окружности, которые имеют ординату -1/2
x=-π/6+2πn  n∈Z    или    x=-5π/6+2πk  k∈Z