Sinx= -1/2 x1= -pi/6+2pi k x2= как получилось -5pi/6 ,если x2= pi-arcsin(-1/2)+2pik= pi - (- pi/6)+ 2 pi k = 5pi/6? ? или я ошибаюсь

X1=-pi/6+2pi k
x2=pi+pi/6+2pi k= 7pi/6+2pi k

Вы рассуждаете верно, а само решение не правильно, ибо -5pi/6 не получится