Вопрос по тригонометрическому неравенству решил уравнение с метода подстановки и замены переменной sinx=t, нашли интервал: . как теперь найти решение уравнения sinx=t ?

Sinx-1+2sin²x≥0
sinx=a
2a²+a-1≥0
D=1+8=9
a1=(-1-3)/4=-1 U a2=(-1+3)/4=1/2
a≤-1⇒sinx≤-1⇒sinx=-1⇒x=-π/2+2πn
a≥1/2⇒sinx≥1/2⇒x∈[π/6+2πn;5π/6+2πn]
ответ x∈[π/6+2πn;5π/6+2πn] U {-π/2+2πn},n∈z