Вычислить суму целых значений параметра a,при которых уравнение sinx+√3cosx=a+4 имеет решения

При решении данного примера не очень существенны точные ф-лы.

1/2*sinx+√3/2cosx= sin fi =a+4      -1 ≤sinfi≤1   -1  ≤a+4≤1
 -5   ≤a≤ -3   целые значения -5, -4, -3   их сумма равна -12