Пусть скорость пешехода равна х км/ч, а велосипедиста - у км/ч. Пешеход и велосипедист встретились через 2 часа после выезда, поэтому
. После встречи пешеход прибыл в пункт Б на 5 ч20 мин позже, чем велосипедист в пункт А, поэтому 
5ч 20мин = 5 + (20/20) = 5 + (1/3) = 16/3
Составим и решим систему уравнений

Умножим левую и правую части уравнения на 3y(16-y)/16≠0, имеем

По теореме Виета
— не удовлетворяет условию;
км/ч — скорость велосипедиста
Скорость пешехода равна 16 - 12 = 4 км/ч.
ответ: скорость пешехода - 4 км/ч и скорость велосипедиста - 12 км/ч