это формула приведения. Если объяснять кратко, то первый аргумент там - это угол, лежащий либо на оси абсцисс, либо на оси ординат. Если угол лежит на оси ординат(п/2, 3п/2), то название функции меняется на ко-функцию(синус на косинус и обратно, тангенс на котангенс и обратно)
