Интервал [-pi ; 2pi ] в 1 и 2 четверти или в 3 и 4 на единичной окружности? по какому принципу?

Интервал    "захватывает" все 4-ре четверти. Для того, чтобы определить, какой интервал сколько четвертей "захватывает" нужно нарисовать единичную окружность и отметить этот интервал.
Начинаем движение от   пройдя полный круг мы остановились на  (красный цвет) и чтобы дойти до   пришлось пройти еще половину окружности.
В итоге мы захватили все 4-ре четверти.