Из пункта а выехал велосипедист, а через 1 час 30 минут вслед за из пункта а по той же дороге выехал второй велосипедист, скорость которого на 6 км/ч больше скорости первого, и через 4 часа 30 минут после своего выезда обогнал первого на 3 км. найдите скорость первого велосипедиста.