расстояние между А и В 180 км
Пусть скорость первого х км/час
тогда скорость второго (если он за 3 часа проходит на 30 км больше, то за 1 час на 10 км больше) х+10 км/час
Время первого 180/х
время второго 180/(х+10)
И второй приехал (т.к. его скорость больше) на 3 часа раньше
составим уравнение

Тогда скорость первого 20 км/час, скорость второго 30 км/час