Объяснение:
рассмотрите предложенный вариант, суть такая:
1) решение проводилось в тригонометрических функциях (без перехода к экспонентам), так как есть схожесть с обычными тригонометрическими функциями;
2) в (первых) квадратных скобках показана замена, основанная на формулах ch²t-sh²t=1 и (sht)'=chtdt;
3) по возможности перепроверьте арифметику.
