(см. объяснение)
Объяснение:

Выполним "хитрое" преобразование:

Я не с проста выделил скобками разность тангенса и котангенса.
Давайте разберемся в чем здесь секрет:

О чудо! Уравнение приняло вид:

Думаю теперь не возникает вопросов, что делать.
Ведь теперь алгоритм решения стал прозрачным:

И снова "сжимаем" уравнение:

Теперь осталось решить то, что записано выше:


Тогда:

И эту систему можно записать покороче:

Уравнение решено!