Из пункта А в пункт В, расстояние между которыми 34 км, вышел пешеход. Через 30 минут после этого из пункта В в пункт А выехал велосипедист, скорость которого на 8 км/ч больше скорости пешехода. Проехав 24 км, он встретился с пешеходом. Найдите скорость пешехода и скорость велосипедиста.