По кольцевому шоссе длиной 3 км едут в одном направлении три велосипедиста со скоростями 13 , 21 и 27 км/ч . В один момент времени все три велосипедиста поравнялись друг с другом. Через какое минимальное время все три велосипедиста снова поравняются?