

Воспользуемся формулой косинуса суммы: 
Тогда имеем:

Пусть
. Тогда 
Пределы интегрирования:
если
, то
если
, то 
Переходим к новому определенному интегралу с новой переменной и пределами интегрирования:


Воспользуемся формулой синуса суммы: 
Тогда имеем:

Пусть
. Тогда 
Пределы интегрирования:
если
, то
если
, то 
Переходим к новому определенному интегралу с новой переменной и пределами интегрирования:








ответ: 