Данное равенство можно получить с формул приведения.
Угол 
принадлежит 4 четверти, где функция sin отрицательна. Название меняется с sin на cos , так как запись угла начинается с 
.
Объяснение:
Т.К. 3П/2, ТО sin меняется на cos, и угол 3п/2+t лежит в 3 четверти, а там sin имеет знак минус. поэтому sin⇒cos и знак минус от четверти.
всегда где есть п/2, 3п/2 (деление на 2) одна тригонометрическая величина меняемся на противоположную если деления нет, то не изменяется, а потом определяется знак для первоначальной величины.
