У Иванушки было 6 стрел. По условию соревнований выпущенные стрелы Иванушке не возвращали, но за каждое попадание в цель он получал

Так как Иванушка выпустил всего 21 стрелу, то он получил дополнительно 21-6=15 стрел. Но получить 15 стрел он мог, попав в цель 15 : 3 = 5 раз.
Ответ: 5 раз.